按照ISO16232和VDA19规定，有多种颗粒提取方式：

喷洗/压力冲洗(pressure rinsing），

超声波清洗(Ultrasonic cleaning)，

内部冲洗/灌流清洗(Internal rinsing），

晃动清洗（Agitation cleaning）。

对于一个具体的零件，到底应该用哪种提取方式？当你困惑时，可以参考下图：